Atendendo a alguns pedidos, mando aqui os programas que uso e recomendo para baixar videos do Youtube.
O primeiro e que mais uso é o Atube Catcher:
É a alternativa definitiva para download de vídeos da internet acaba de chegar para eliminar a concorrência. O aTube Catcher baixa vídeos de dezenas de páginas e ainda pode convertê-los para diferentes formatos logo após o download. O programa é ainda um conversor para os vídeos que você já tem. Ou seja, uma excelente ferramenta para quem quer aumentar e organizar sua coleção de vídeos.
De todas as vantagens com relação aos concorrentes é que você escolhe qual o formato que desejas para o vídeo, e ainda se escolheres o formato MP3, ele extrai o audio do vídeo.
O segundo é o Real Player:
Um poderoso player para vídeos e músicas, traz nessa versão a opção para fazer download dos vídeos.
A vantagem com relação aos concorrentes, é que não precisas de copiar o link, em cima de cada vídeo ele coloca a opção para download.